Komárno, ležiace pri sútoku Dunaja a Váhu v nadmorskej výške 108-115 m, je jedným z najstarších sídlisk v Karpatskej kotline a mestom s bohatou históriou. Jeho územie bolo od staršej doby bronzovej sústavne obývané. Žili tu Keltovia, neskôr nablízku Rimania, ktorí na pravom brehu Dunaja vybudovali vojenský tábor a mesto Brigetio a naproti, na severnom brehu rieky jeho opevnené predmostie Celemantiu.
Vo včasnom stredoveku sa v priestore Komárna dlhší čas zdržiavali Avari. Komárno získalo mestské výsady v roku 1265 od kráľa Bélu IV. Strategický význam mesta rástol najmä počas tureckých vojen, keď sa Komárno stalo jedným z hlavných obranných bodov habsburskej monarchie.